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制動器是具有使運動部件(或運動機械)減速、停止或保持停止狀態等功能的裝置。是使機械中的運動件停止或減速的機械零件，俗稱剎車。
制動器主要由制架、制動件和操縱裝置等組成。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調整裝置。為了減小制動力矩和結構尺寸，制動器通常裝在設備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設備(如礦井提升機、電梯等)則應裝在靠近設備工作部分的低速軸上。風機上的制動器，安裝在旋轉的制動盤上，用于停機制動、工作制動和緊急制動。為了減小制動力矩和結構尺寸，制動器通常安裝在齒輪箱的高速軸側。該制動器是一個液壓動作的盤式制動器，為常閉式，具有剎車間隙自動補償功能。
制動器有以下兩種制動方式：
（1）主動式：加壓制動、泄壓打開(SL3000)
（2）被動式：加壓打開、泄壓制動(SL1500)
帶式制動器制動輪軸和軸承受力大，帶與輪間壓力不均勻，從而磨損也不均勻，且易斷裂，但結構簡單，尺寸緊湊，可以產生較大的制動力矩，所以目前也常應用。
塊式制動器靠瓦塊與制動輪間的摩擦力來制動。
內漲式制動器，這種制動器結構緊湊，廣泛應用于各種車輛以及結構尺寸受到限制的機械中。
鼓式制動器是汽車上較早使用的一種制動器，也是較多應用在貨車或客車上的制動器。鼓式制動器與盤式制動器相比，較大的優點是使用較小的力就可以產生巨大的制動力，但其抗熱及抗水衰退性、制動器間隙自調節性、制動方向穩定性較差。
現在車輛大多采用盤式制動器。當制動踏板踩下時，裝在殼體內外側的制動襯塊被液壓力壓靠在轉動的制動盤上。動能通過摩擦轉變為熱，汽車被制動。盤式制動器在抗衰退性能、靈敏度和維護性等方面均優于鼓式制動器。
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